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Buongiorno
vorrei sapere se è possibile prelevare e impostare il valore di cycle check home
ho impostato l'uscita alarm dei driver su un pin dell UC300ETH e vorrei che quando si attiva l'allarme mi disattivi lo stato di homing sugli assi
attualmente ho provato spegnendo i led 56,57,58 e switch lo stato dei pulsanti 107,108,109
ma non sono riuscito ad avvertire il comando mandatory homing, che reputo molto utile

c'è modo di poter interagire con cycle check homes e mandatory homing da macro?

Aggiornamento
sono riuscito a gestire il reset dell'asse con il comando
exec.Callbutton(781);